和大家分享一份最近的工作！ 统一自动驾驶纵向轨迹数据集（Ultra-AV） 摘要 自动驾驶车辆在交通运输领域展现出巨大潜力，而理解其纵向驾驶行为是实现安全高效自动驾驶的关键。现有的开源AV轨迹数据集在数据精炼、可靠性和完整性方…

Lesson 129 70 miles an hour 词汇 wave n. 波浪，波【群】v. 漂扬，摇摆；挥手，招手；烫头 相关：wavy a. 波浪般的，带弯的 　　　waveless a. 风平浪静的 搭配：brain wave 突如其来的…

介绍： servlet：处理 http 请求 tomcat：服务器 Servlet servlet 接口： 定义 Servlet 声明周期初始化：init服务：service销毁：destory 继承链： Tomcat Tomcat 和 servlet 原理&#x…

什么是 Dubbo？它的作用是什么？ 答： Dubbo 是一款高性能的 Java RPC 框架，是阿里巴巴公司开源的产品，用于提供高性能的分布式服务框架和面向服务的架构。Dubbo 的主要作用是帮助分布式应用程序进行服务治理，…

动机 在软件系统中，经常面临着某些结构复杂的对象的创建工作；由于需求的变化，这些对象经常面临着剧烈的变化，但是它们却拥有比较稳定一致的接口。 之前的工厂方法和抽象工厂将抽象基类和具体的实现分开。原型模式也差不多&#…

在我们的专栏《单体开发》中，我们实现了一个简单的记账软件的服务端，并且成功上线。随着用户数量的不断增长，问题逐渐开始显现。访问量逐渐增加，服务端的压力也随之加大。随着访问量的攀升，服务端的响应时间变得越来越…